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ergonomicsrestrictionsmodel相关论文
下肢外骨骼机器人人机约束模型建立及分析
设计了一种下肢助力外骨骼机器人,建立了人体下肢与外骨骼机器人的人机系统模型,提出两种人机约束方案,并建立了D-H坐标系,根据同一约束......
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下肢外骨骼机器人
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